液壓機系統的主要元件包括動力元件、控制元件、執行元件、輔助元件和工作介質。

動力元件：主要指各種液壓泵，將原動機（如電動機，內燃機等）供給的機械能轉變為液體的壓力能，為液壓系統提供動力源。液壓泵一般包括齒輪油泵、串聯泵（包括外嚙合與內嚙合）、葉片油泵、柱塞油泵（包括軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵）、螺桿泵等。

控制元件：包括各種閥類，如壓力閥、流量閥、方向閥等。它們的作用是控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向，以滿足不同工作機構的需要。閥類按照其功能和結構形式，可分為壓力閥（如溢流閥、減壓閥）、流量閥（如節流閥、調速閥）、方向閥（如單向閥、液控單向閥）等。

執行元件：包括各種液壓缸和液壓馬達。液壓缸能將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載進行直線或擺動運動。液壓馬達則將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載進行旋轉運動。

輔助元件：包括油箱、管路、管接頭、濾油器、蓄能器、加熱器、冷卻器等。它們的作用是保證液壓系統的正常工作，如儲存液壓油、連接各個元件、過濾液壓油中的雜質、吸收沖擊和振動等。

工作介質：指液壓系統中的液體，一般為液壓油。液壓油的作用是傳遞能量、潤滑運動副、冷卻液壓元件、清洗系統中的雜質等。