液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為機械能（轉矩和轉速）。液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

液壓馬達與液壓泵在工作原理、結構形式上有著驚人的相似。不同之處在于，液壓馬達將液體的壓力能轉換為機械能，而液壓泵則是將機械能轉換為液體的壓力能。此外，液壓馬達的輸出轉矩與輸入液體的流量成正比，而輸入壓力和輸出轉矩成正比。

液壓馬達的分類方式有多種，其中按結構形式可分為齒輪式液壓馬達、葉片式液壓馬達、柱塞式液壓馬達和其它形式液壓馬達；按輸出方式可分為定量馬達和變量馬達；按轉速可分為高速和低速液壓馬達。

在使用液壓馬達時，需要注意以下幾點：

液壓馬達必須在額定轉速以下工作，不可超速運轉。

定期檢查液壓馬達的泄漏和性能，及時更換磨損件。

注意液壓油的清潔度，防止雜質進入液壓系統。

在使用過程中，不可關閉截止閥，以免造成過大的壓力峰值，損壞液壓馬達。