液壓機氣動執行元件主要有以下幾種：

葉片式氣動馬達：這種馬達結構簡單，維護方便，但運行速度低，主要用于啟動負載不大、不需要很大功率的場合。

徑向活塞式氣動馬達：這種馬達結構簡單，工作可靠，但運行速度較小，主要用于小功率的回轉機構。

齒輪式氣動馬達：這種馬達輸出扭矩較大，運行平穩，但維護稍復雜，主要用于化工、化肥、礦山等領域的回轉機械。

葉片式氣動馬達：這種馬達結構簡單，維護方便，但運行速度較低，主要用于啟動負載不大、不需要很大功率的場合。

這些氣動執行元件的共同特點是結構簡單、維護方便、使用安全可靠、價格低廉，適合于各種行業的應用。