機械設備結構主要包括動力系統、傳動系統、執行系統、控制系統以及外殼防護系統等。

動力系統主要包括電機、柴油機、汽油機等，是機械設備的動力源。

傳動系統主要包括皮帶、齒輪、蝸輪蝸桿等，負責將動力傳遞給執行系統。

執行系統主要包括機械臂、車床、銑床等，負責完成具體的機械操作。

控制系統主要包括各種傳感器、控制器、執行器等，負責調節機械設備的運行狀態。

外殼防護系統主要包括設備外殼、防護罩等，負責保護機械設備的安全運行。

總之，機械設備結構是一個復雜的系統，各個部分相互配合，共同完成各種機械操作。